雙立柱升降旋轉機參數介紹:
一、適用范圍
雙立柱升降旋轉機是為轉向架項目所設計的專用設備也是用于類似的需要翻轉升降的產品,使用升降翻轉系統之前需要提供足夠的室內場地(根據工件以及連接裝置的大小確定),升降翻轉裝置所需要的電源,以及相應的吊裝裝置等輔助設備。
二、雙立柱升降旋轉機結構與功能特點:
雙立柱升降旋轉機主要由兩個升降座、主動翻轉機構、從動翻轉機構、及電器控制系統組成。升降座立柱須采用強度大、剛性好的工字鋼或槽鋼,進行調質后方可加工成型,以滿足整機剛性要求及平穩升降。 翻轉機升降:在每個升降座頂端采用一個相同的三相交流同步電機驅動減速器,再經位于升降座立柱中間的螺母絲桿傳動,帶動套扣在升降座立柱上的主、從動翻轉機構同步升降。另外電器控制方面,在兩個絲桿頂端各有一只脈沖編碼記數器,通過電器控制單元來同步驅動電機。另外由于采用電機制動加上螺母絲桿副本身具有的自鎖功能,因此兩個升降座立柱上的主、從動翻轉機構可在高度方向的任意位置定位。當然經長時間運轉,兩側翻轉機構的累積高度差會加大,通過兩端的標尺可看出來,當兩端誤差大于 20mm 時,可以通過單獨控制其中一側升降機構的升降來使兩端的高度達到一致。在兩側升降立柱的行程高處及行程低處的同一高度上安裝上限位開關。安全考慮,在提升時,須配備了隨動絲母,防止長期使用絲母磨損而造成安全事故。 翻轉:一端主動、一端從動。
雙立柱升降旋轉機主動端的傳動形式:采用帶制動器的電機驅動渦輪蝸桿減速器,再經一級齒輪傳至回轉支承,從而帶動帶有 T 型鎖緊槽的回轉工作臺實現翻轉運動。由于電機帶制動器,因此回轉工作臺可以在任意角度實現定位并自鎖。從而避免了工件會發生滑落傷人和機構破損的意外事故。當工件裝夾在主、從動翻轉機構上,當主動端翻轉時,在從動端直接有無齒圈的回轉支承帶動工作臺翻轉實現工件的變位。
雙立柱升降旋轉機電氣控制系統:可分為升降和翻轉兩部分,由電控箱和手控盒組成。電控箱內裝有 PLC和繼電器和接觸器,控制升降機和翻轉機構的升降和翻轉。PLC 采用西門子 CPU224XP CN,外加一個擴展模塊 EM223,擴展了 4 輸入 4 輸出,留做備用點使用,以便將來改造或升級使用。電機都采用了斷路器保護,可以對其過載、短路、缺相等等的保護。另外,額外加了一個斷相與相序保護繼電器,對整個電路的缺相和相序保護,一旦有異動,則停車,蜂鳴器報警。所有操作不起作用,直至消除報警。升降電機可以單動,也可以聯動,聯動是將柜內操作盒選擇長動,其于兩個選擇程控,通過 PLC 對編碼器進行計數,到達一定范圍時,消除升降誤差達到同步升降。設備可對意外造成升降不同步操出允許偏差值時進行報警,提醒操作著注意,同時設備停止運行。單動是在同步誤差報警的情況下,以點動的形式調整同步誤差,先將第一個旋轉按鈕選到點動,其余兩個是分別管一個電機,要調整左電機,則將第二個旋轉按鈕選到手動,然后操作手持操作盒,則單控制左側電機。將第二個選到程控,第三個選到手動,則手持操作盒是單獨以點動的方式操作右側電機,在調整完了后需把柜內操作盒選到長動、程控的位置,并鎖好柜門。另外在每次降到下限位的時候,如果某一個電機先碰到限位,則會停下來,第二電機會繼續下降,直到碰到限位為止,此時,會清除同步誤差。電控箱面板上,裝有升降電機的控制及選擇開關,翻轉控制按鈕,以及相關指示燈,設備急停按鈕等。手控盒上裝有急停按鈕,聯動升降按鈕,翻轉按鈕等。通過手控盒,可以在設備近處進行操作,方便使用。柜內有一個在調整同步誤差的時候所使用的操作盒。有點動、常動選擇和手控、程控選擇。
三、雙立柱升降旋轉機主要參數
升降電機功率 2*3KW(交流同步電機)
翻轉電機功率 2.2KW(交流制動異步電機)
承重 5000KG
升降速度 500mm/min
升降范圍 650~1900mm(從帶 T 型槽的工作臺中心到地面的垂直距離)
翻轉能力 18000N.m
翻轉速度 0.5rpm
翻轉角度 ±360o(升降范圍中任意位置)
導電裝置承載電流 50A