皓焜機器人折彎工作站主要構成：
折彎工作站主要由機器人、吸盤抓手、分張檢測機構，單板確認裝置等構成。
皓焜機器人折彎工作站特點：
柔性好，可適應多種規格鈑金材料校正和折彎。分張檢測機構，保證的系統折彎時的安全性和質量可靠性。
1、機器人折彎工作站組成
硬件由1臺機器人、1臺折彎機、1個控制柜、1個安全光柵圍欄組成，軟件為自主研發折彎軟件包。
2、折彎程序說明
2.1將自主研發之折彎軟件包植入機器人程序中，在折彎機上安裝編碼器（如下圖）收集每次折彎上刀模行程起始點與終止點并將數據傳入機器人程序，程序通過計算得出每次折彎時機器人配合補償的角度軌跡。
2.2 折彎軟件包自帶跟蹤功能，機器人通過編碼器檢測出折彎進給距離與運算的補償角度軌跡，自動運行到進給距離匹配的位置，直到整個折彎過程結束。
2.3在折彎機腳踏開關安裝有一個電信號，當機器人將產品送至折彎機對好位后程序就啟動該信號，以驅動折彎機自動開啟折彎。
3、折彎工作站參數
3.1機器人負重：產品重量0.5kg-2300kg；
3.2機器人臂長：可達半徑700mm-4680mm；
3.3 機器人重復精度：0.02mm-0.5mm
3.4 產品折彎尺寸精度：0.05-1.0mm
3.5 產品折彎角度精度：±0.5度
3.6 可折彎角度區間：30度≤，＞180度；
3.7 可折彎產品尺寸：≤4000mm；
3.8 可折彎產品厚度：0.5mm以上；
3.9 可折彎產品重量：165kg以內；
4、折彎工作站特色
4.1 國內開創性應用，自主研發折彎軟件包；
4.2 此工作站厲害之處就在于此軟件包的折彎軌跡跟蹤功能與補償角度的運算，使得折彎時機器人可自動跟隨折彎刀模壓合的力度軌跡的改變而改變；
4.3 基于以上，a.減少了折彎軌跡的示教工作量，縮短機器人示教工作時間，b.降低了示教人員的技術水平要求，任何人都可以完成示教工作，c.導入新工件方便，只要修改折彎角度、鈑金厚度等參數即可生成新的折彎軌跡；
4.4 機器人折彎工作站可分為固定式與移動式，如下圖：
5、折彎工作站總結
5.1此工作站技術非常成熟，運行非常穩定，折彎尺寸與角度精度高，采用無刮痕吸取工藝，產品質量有保證，整個過程完全無需人工干預操作，可存儲多個調試程序，更換產品直接調用即可，一套夾具可通用多款產品，已大量應用于鈑金折彎行業；
5.2此折彎工作站已成為我司標準化模塊，應用領域包含但不限于電梯門板、家用門窗、燈飾、冰箱門、控制柜門等。
