兩軸直角坐標機器人介紹：
兩軸直角坐標機器人又稱桁架機器人，是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的。
兩軸直角坐標機器人（桁架機器人）是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
兩軸直角坐標機器人（桁架機器人）采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。
兩軸直角坐標機器人主要特點：1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角； 2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。 6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
兩軸直角坐標機器人力學分析：
兩軸直角坐標機器人（桁架機器人）是由許多定位單元組成的，每根定位系統都要分析。需要分析的項目如下：水平推力Fx；正壓力Fz；側壓力Fy；機械強度校核：每個定位單元，每個梁都要進行校核，尤其雙端支撐梁和懸臂梁。
兩軸直角坐標機器人應用領域：
龍門式機器人（桁架機器人）作為一種成本小、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，龍門式機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
