科技飛速發展全封閉機器人地軌也從科幻想象中走到了現實生活，工業焊接領域出現了一種可以帶動機器人到不同工位作業的輔助機構—機器人第七軸，是作為6軸關節機器人的一個附加軸。在某些作業場合下，由于關節機器人的手臂作業半徑的局限性，有必要為關節機器人增加一個附加軸來擴展其作業規模。例如某些焊接場合，由于工件過大或空間幾何形狀過于凌亂，焊接機器人焊槍無法抵達指定焊縫方位或姿勢，這時就必須經過增加外部軸的方法來增加焊接機器人自由度，然后擴展七軸焊接機器人自身的作業空間，可實現多方位的無縫焊接，大大提高了焊接工藝。
全封閉機器人地軌可應用于焊接中的點焊、弧焊、激光焊等，計算機控制下的連續軌跡或者點位控制、焊接跟蹤技術、焊接檢測技術等的應用提升了焊接工藝，實現了各種焊接需求，降低對工人操作技術的請求，為焊接柔性消費提供技術根底，縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應設備投資。
綜上所述，皓焜機器人第七軸的應用促進了焊接機器人焊接技術的提升，使得全封閉機器人地軌的性能及應用范圍更優越，對于焊接工藝的提升有著重要的意義。
全封閉機器人地軌具有較高的承載能力，最高運行速度為4米/秒，具有軸向承載能力的硬質滾輪使系統能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長度的第七軸，并可提供長期和無故障的使用壽命。
滑臺兩端軸承座裝有集中潤滑器。這些裝置將油涂在軌道上，以最大限度地延長使用壽命，刮板會清除軌道表面的碎屑，包括焊接飛濺物。
軸承座在各個方向上都具有較大的承載力，可以根據實際應用，使向下的方向上具有更大的的承載力，以滿足重型有效載荷的需要。這種結構非常適合機器人應用，即使在有懸臂負載和高加速度的情況下，也能滿足要求。
滑臺上的每個軸承輪可以很容易地拆下，方便裝配到軌道上。這種獨特的功能大大降低了安裝和維護的難度。
