三軸桁架機械手（X Y Z軸 機械手）
桁架機械手是懸掛于桁架上的直角坐標式機械手其動作原理簡單，一般為X、Y、Z三軸的運動方向相比較工業機器人沒有那么大的靈活性，桁架機械手按使用的方式分類：單機桁架機械手、雙機桁架機械手、多聯機桁架機械手等幾種應用方式。
桁架機械手具有簡單性、高速度的特點。其工作都是通過沿著X、Y、Z軸上的線性運動，不能滿足對放料位置、機臺位置等有特別要求工件的上下料或者搬運作業。如果使用桁架式機器人來對產品放料它對廠房高度機床統一與放料位置的統一性有比較高的要求。
桁架式機械手可以針對各種數控機床與CNC配置，代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備。換種說法，是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。
桁架式機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。
皓焜工廠
